Dès 1150, une quinzaine de villes apparaît sur l'actuel territoire fribourgeois. La fondation de Rue se situe entre 1264 et 1271. Rue et son château sont mentionnés pour la première fois en 1152,  date à laquelle y vivait la famille des seigneurs de Rue.

Au cours des années 1251-1262, la politique expansionniste de Pierre II de Savoie eut pour conséquence l'annexion de la seigneurie de Rue au bailliage de Vaud vers 1260. La châtellenie de Rue, compétente en matière civile et judiciaire dépendra dès lors du bailli de Vaud résidant à Moudon.

Les difficultés économiques du XIVe siècle et la grande peste de 1348-1350 ralentirent le développement des villes.

En 1476, les troupes fribourgeoises assiègent le Pays de Vaud et occupent notamment Romont et Rue. Le Pays de Vaud, malgré le fait qu'il ait été conquis sera restitué à la Savoie contre une forte rançon.

Dès la conquête des châtellenies savoyardes par les Bernois en 1536, les Fribourgeois s'emparent de Romont, de Rue et d'autres villes qui feront désormais partie du canton de Fribourg.

En 1797, Rue est traversé par l'armée française qui avance sur Fribourg. Après la défaite du Sonderbund, le canton de Fribourg entre dans l'Etat fédéral en 1848.

Dès 1898, un châtelain de Rue pionnier de l'aviation... La Liberté du 17 décembre 2003 nous raconte cette épopée >> Document Acrobat PDF